王阳明曾以《为善最乐文》为题专门阐发此种乐趣：“君子乐得其道，小人乐得其欲。然小人之得其欲也，吾亦但见其苦而已耳。‘五色令人目盲，五声令人耳聋，五味令人口爽，驰骋田猎令人心发狂。’营营戚戚，忧患终身，心劳而日拙，欲纵恶积，以亡其生，乌在其为乐也乎?若夫君子之为善，则仰不愧，俯不怍；明无人非，幽无鬼责；优优荡荡，心逸日休；宗族称其孝，乡党称其弟；言而人莫不信，行而人莫不悦。所谓无入而不自得也，亦何乐如之!”355在这里，王阳明把“得其道”与“得其欲”对置起来，乐道行善之人心安理得，内心世界的无愧无怍，此属于内心世界的道德满足；宗族称其孝，乡党称其弟，言而人莫不信，行而人莫不悦，则属于社会性的满足。