魏晋南北朝一直都有御史台，负责监督百官，是国家的最高监察机构。

魏晋和南朝御史台的长官多称御史中丞。曹魏初，改御史中丞为宫正，后复名为中丞，鲍勋曾任之，百僚惮惧。晋仿汉制，以御史中丞为台主，与司隶校尉分督百官。有中丞专纠行马内，司隶专纠行马外之说。实际上，御史中丞和司隶校尉的职责划分并不是多么严格。晋惠帝时，关于司隶校尉和御史中丞的权限曾引起过一场争论。时傅咸为司隶校尉，解结为御史中丞。傅咸奏劾尚书仆射兼吏部尚书王戎等人，说：“戎备位台辅，兼掌选举，不能谧静风俗，以凝庶绩，至今人心倾动，开张浮竞。中郎李重、李义不相匡正，请免戎等官。”解结则从御史中丞的身份出发，劾奏傅咸越权。“以咸劾戎为违典制，越局侵官，干非其分，奏免咸官。”傅咸又上书曰：“按令，御史中丞督司百僚。皇太子以下，其在行马内，有违法宪者皆弹纠之。虽在行马外，而监司不纠，亦得奏之。如令之文，行马之内有违法宪，谓禁防之事耳。宫内禁防，外司不得而行，故专施中丞。今道路桥梁不修，斗讼屠沽不绝，如此之比，中丞推责州坐，即今所谓行马内语施于禁防。既云中丞督司百僚矣，何复说行马之内乎！既云百僚，而不得复说行马之内者，内外众官谓之百僚，则通内外矣。司隶所以不复说行马内外者，禁防之事已于中丞说之故也。中丞、司隶俱纠皇太子以下，则共对司内外矣。不为中丞专司内百僚，司隶专司外百僚。自有中丞、司隶以来，更互奏内外众官，惟所纠得无内外之限也。”所以，傅咸认为：“司隶与中丞俱共纠皇太子以下，则从皇太子以下，无所不纠也。”“咸累自上，称引故事，条理灼然，朝廷无以易之。”297

从两晋的实际来看，御史中丞所纠官吏的范围较广。刘敦兼中丞，奏免尚书仆射等十余人。王括为中丞，劾奏大司马桓温。刘乔为中丞，劾奏董艾。周处任中丞，劾奏梁王司马肜。齐王司马冏腹心董艾，“势倾朝廷，百僚莫敢忤旨。（刘）乔二旬之中，奏劾艾罪衅者六。”298周处“凡所纠劾，不避宠戚。梁王肜违法，处深文案之”299。御史中丞如果不纠违失，则被认为失职。卞壸为给事中，“是时王导称疾不朝，而私送车骑将军郗鉴。壸奏以导亏法从私，无大臣之节。御史中丞钟雅阿挠王典，不加准绳，并请免官。虽事寝不行，举朝震肃。”300

南朝御史中丞的职责与两晋无多大区别。据《南齐书》所载：“今中丞则职无不察，专道而行，驺辐禁呵，加以声色。武将相逢，辄致侵犯。若有卤簿，至相殴击。”301南齐、南梁御史台亦称南司。南齐时，江淹任御史中丞。明帝谓江淹曰：“君昔在尚书中，非公事不妄行，在官宽猛能折中。今为南司，足以震肃百僚。”江淹亦不负所托，以久疾不预山陵公事，弹劾中书令谢朏，司徒左长史王缋，护军长史庾弘远；又以“赃货巨万”劾奏前益州刺史刘悛，梁州刺史阴智伯，将其收付廷尉治罪；还弹劾临海太守沈昭略、永嘉太守庾昙隆等人，诸郡二千石并大县长官，多被劾奏治罪。由此内外肃然。明帝谓江淹曰：“宋世以来，不复有严明中丞，君今日可谓近世独步。”302南梁御史中丞“掌督司百寮。皇太子已下，其在宫门行马内违法者，皆纠弹之。虽在行马外，而监司不纠，亦得奏之。专道而行，逢尚书丞郎，亦得停驻”303。南朝陈时，徐陵任御史中丞。“时安成王顼为司空，以帝弟之尊，势倾朝野。直兵鲍僧叡假王威权，抑塞辞讼，大臣莫敢言者。陵闻之，乃为奏弹，导从南台官属，引奏案而入。世祖见陵服章严肃，若不可犯，为敛容正坐。陵进读奏版时，安成王殿上侍立，仰视世祖，流汗失色。陵遣殿中御史引王下殿，遂劾免（顼）侍中、中书监。自此朝廷肃然。”304

北魏御史台亦称南台，其长官则称为御史中尉。御史中尉“督司百寮，其出入千步清道，与皇太子分路，王公百辟咸使逊避，其余百僚下马弛车止路旁。其违缓者以棒棒之。其后洛阳令得与分道。自东魏徙邺，无复此制”。洛阳令与御史中尉分道之制，源于北魏孝文帝迁都洛阳之后。时拓跋志为洛阳令，与御史中尉李彪争路，诉于孝文帝。李彪曰：“御史中尉辟乘华羽盖，驻论道剑鼓，安有洛阳令与臣抗衡？”拓跋志则曰：“臣神州县主，普天之下，谁非编民。岂有俯同众官，趋避中尉？”孝文帝遂令御史中尉与洛阳令分路305。北齐武成帝时，琅琊王俨领御史中丞。“魏氏旧制，中丞出，清道，与皇太子分路行，王公皆遥住车，去牛，顿轭于地，以待中丞过。其或迟违，则赤棒棒之。自都邺后，此仪浸绝。武成欲雄宠俨，乃使一依旧制。初从北宫出，将上中丞。凡京畿步骑，领军之官属，中丞之威仪，司徒之卤簿，莫不毕备。帝与胡后在华林园东门外张幕，隔青纱步障观之。遣中贵骤马趣仗，不得入。自言奉敕，赤棒应声碎其鞍，马惊人坠。帝大笑，以为善。更敕令驻车，传语良久。观者倾京邑。”306

北魏较为重视御史中尉的监督权。孝庄帝时，高道穆为御史中尉。“仆射尔朱世隆当朝权盛，因内见，衣冠失仪，道穆便即弹纠。帝姊寿阳公主行犯清路，执赤棒卒呵之。不止，道穆令卒棒破其车。公主深恨，泣以诉帝。帝曰：‘高中尉清直人，彼所行者公事，岂可私恨责之也？’道穆后见帝，帝曰：‘一日家姊行路相犯，深以为愧。’道穆免冠谢。帝曰：‘朕以愧卿，卿反谢朕。’寻敕监仪注。”307东魏时，崔暹为御史中尉，高澄为加强崔暹权势，特别使了一点手段。史载：“世宗欲假暹威势，诸公在坐，令暹高视徐步，两人掣裾而入。世宗分庭对揖，暹不让席而坐。觞再行，便辞退。世宗曰：‘下官薄有蔬食，愿公少留。’暹曰：‘适受敕在台检校。’遂不待食而去。世宗降阶送之。旬日后，世宗与诸公出之东山，遇暹在道，前驱为赤棒所击，世宗回马避之。”在引起百官对崔暹权力的重视之后，崔暹先后弹劾了尚书令司马子如、尚书元羡、雍州刺史慕容献、太师咸阳王坦、并州刺史可朱浑道元，一并免官，其余死黜者甚众。高祖高欢回京师后，“群官迎于紫陌。高祖握暹手而劳之曰：‘往前朝廷岂无法官，而天下贪婪，莫肯纠劾。中尉尽心为国，不避豪强，遂使远迩肃清，群公奉法。冲锋陷阵，大有其人，当官正色，今始见之。今荣华富贵，直是中尉自取，高欢父子，无以相报。”308

御史台的御史，有治书侍御史、侍御史、殿中侍御史三种，有时还置检校御史、符节御史等。御史或称端右，可以风闻奏事。梁武帝天监元年（502年）诏曰：“成务弘风，肃厉内外，寔由设官分职，互相惩纠。而顷壹拘常式，见失方奏，多容违惰，莫肯执咎。宪网日弛，渐以为俗。今端右可以风闻奏事，依元熙旧制。”309元熙为东晋恭帝年号。由梁武帝诏书的内容可见御史风闻奏事之制开始于两晋。南宋洪迈曾对“风闻奏事”进行过考证，说：“御史许风闻论事，相承有此言，而不究所从来。以予考之，盖有晋宋以下如此。齐沈约为御史中丞，奏弹王源曰：‘风闻东海王源’。苏冕《会要》云：‘故事，御史台无受词讼之例。有词状在门，御史采状有可弹者，即略其姓名，皆云风闻访知。其后疾恶公方者少，递相推倚，通状人颇壅滞。开元十四年，始定受事御史，人知一日劾状，遂题告事人名，乖自古风闻之义。’”310

治书侍御史以明习法律者为之，谳疑则以法律当其是非。侍御史掌一般监察。殿中侍御史掌纠禁内，弹劾纠察朝会失时、服章违错等。

御史台内分曹办事，变化颇多，先后五至十三曹不等。五曹从汉代而来，分别是：令曹，掌律令；印曹，掌刻印；供曹，掌斋祠；尉马曹，掌厩马；乘曹，掌护驾。所谓十三曹分别是：吏曹、课第曹、直事曹、印曹、中都督曹、外都督曹、媒曹、符节曹、水曹、中垒曹、营运曹、法曹、算曹。东晋时省课第曹，又置库曹，后又分曹置外左库、内左库。