内功太极拳的劲，根据用处不同和层次的区别，分很多种类。诸如：沾粘劲、听劲、懂劲、发劲、引劲、沉劲、拿劲、开劲、合劲、掤劲、捋劲、挤劲、按劲、採劲、挒劲、肘劲、靠劲、搓劲、截劲、冷劲、断劲、折叠劲、擦皮虚临劲等，其中尤以沾粘劲、听劲、懂劲、化劲等数劲为内功太极拳所擅长的。如果能将这几种劲了解清楚，用之于身，就可以明了太极内功的奥妙。虽然说太极内功至大成时，仅尚意而不尚劲，但初学者升阶由级，入室由门，必须从劲着手。如果不知用劲，即不明运气之功，也就不知内功太极拳的真谛。所谓登高必自卑，行远必自迩。